E' considerata una gru a torre, da definizione, una "gru a graccio orientabile, con il braccio montato sulla parte superiore di una torre che sta approssimativamente in verticale nella posizione di lavoro".
Esistono differenti tipologie di gru a torre in commercio, la principale divisione in categorie riguarda il tipo di rotazioni. Alcune gru a torre hanno la rotazione in alto mentre altre la rotazione in basso.
L'art. 73 comma 4 del D.Lgs. 81/2008 impone che gli incaricati dell'uso delle attrezzature che richiedono conoscenze e responsabilità particolari (di cui all'articolo 71, comma 7 del medesimo decreto) ricevano una formazione adeguata e specifica. Le gru a torre rientrano tra le attrezzature sopra citate. Obiettivo del corso è quindi non solo di formare ma anche di aggiornare i lavoratori sulle competenze adeguate per un uso idoneo e sicuro delle diverse tipologie di attrezzature.
